自主移动机器人（AMR）如何选择合适的语音播报器

    过去，传统的自动导引运输车(AGV)还是实现内部运输任务自动化的唯一选择。AGV是大型固定装置中常见的固定装置，需要重复、一致的材料交付，并且可以容忍较大的初始成本支出和较长的投资回报(ROI)。

    然而，今天，自动驾驶汽车正受到自主移动机器人(AMRs)更复杂、更灵活、更经济的技术的挑战。虽然AGV和AMRs都是将材料从一个地方移动到另一个地方，但这也仅是它们的唯一相似之处。

   AGV具有最少的车载智能，只能遵循简单的编程指令。为了实现导航功能，它需要电线、磁条或传感器引导，这些通常需要大量(且昂贵的)设备更新来安装，在此期间，生产可能会中断。AGV受到这些固定路线的限制，如果将来需要更改，这些固定路线需要额外的成本，并且会中断生产进程。AGV可以探测到前方的障碍物，但它无法绕过这些障碍物，因此它只是在障碍物被清除之前停在轨道上。

相比之下，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

    AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

    那我们改如何给AMR选择语音播报器呢，AMR的主控为工控机（车载电脑），其自带操作系统具体语音输出与存储的功能，仅需一个带功放的音箱即可。AMR主控将音频信号通过音频线传输给装在车体上的AMR语音播播报器。

    AMR语音播报器的控制接口为AUX，采用高品质数字功放。音质低沉清晰。可自由调节音量大小，最大音量达到100分贝，适用于各种嘈杂的工厂环境。嵌入式设计。