安装安全触边对操作人员和机器的意义

　　安全触边是一种橡胶带状的压敏开关。安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物,可以固定在诸如机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。

　　安全触边是柔性可弯转的带状物，可以固定在存在挤压和剪切危险边沿位置上,实现安全保护。如果连接控制器,通过检测到压力输出开关信号,通过控制机器电路来实现保护人身安全。

　　1.当装有安全边或安全缓冲器的移动部件撞击到操作者(或操作者撞击到移动部件)这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。

　　2.安全边或安全缓冲器可以被归类为"带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护,因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。

　　3.安全边或安全缓冲器与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统,使用该系统的场合机器操作者或安装人员必须能够容易近便地停止拖动装置。

　　安装安全触边对移动机器人的意义

　　安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物(如L型)出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般会安装在激光无法扫描到的的平面上，而且一般会装得比较低，并在机器人前后都会安装防撞条。